1958 yılında Trabzon'da doğdu.
ULUSOY HOLDİNG Yönetim Kurulu Üyeliği ve Ulusoy Turizm A.Ş. Yönetim Kurulu Başkanlığının yanı sıra spor kariyerinde 1976'da Yeşilköy Spor Kulübü, Mersin İdman Yurdu Kulübü Başkanı (1983-1987). Mersin Polis Gücü kurucusu ve Başkanı ( iki dönem), Kuşadası Spor Kulübü Başkanı, Söke Spor Kulübü Başkanı, Karşıyaka Spor Kulübü Asbaşkanı, Denizlispor Asbaşkanı olarak çalışmıştır.
Türkiye Futbol Federasyonu Başkanlğı'ndan önce 8 yıl Yönetim Kurulu Üyeliği, Asbaşkanlık, İcra Kurulu Başkanlığı, Milli Takımlar Kurulu Başkanlığı, Yurtdışı Teşkilatlandırma Kurulu Başkanlığı, Yurtiçi Teşkilatlandırma Kurulu Başkanlığı, Tesisler Kurulu Başkanlığı, Türkiye Futbol Vakfı Başkanlığı yapmıştır.
Yaklaşık 7.5 yıl Futbol Federasyonu başkanlığı yaptıktan sonra 2004 Temmuz ayında başkanlıktan ayrılmıştır. 18 ay aradan sonra Ayhan Bermek ile girdiği başkanlık yarışından galip çıkarak Levent Bıçakçı'dan boşalan koltuğu devralmıştır.
Görevde bulunduğu yıllarda spor adına pek çok faydalı işler yapmasının yanı sıra eleştirildiği yönlerde olmuştur. Bunlar haksızlık, şike, hakem hataları ile ilgilidir.
Haluk Ulusoy zamanında Türkiye A Milli Futbol Takımı dünya 3.sü olmuş, 2008 Avrupa Futbol Şampiyonasına katılmayı garantilemiştir.